点云 | #01 | 大场景点云语义理解的优化
论文学习 RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 三维点云大场景下的问题 点云的几何结构复杂且经常包含了大量的物品类别和巨量的数据规模。 GPU 运算的限制、GPU 内存的限制导致的落地难度。 小区块分割的方法无法很好的体现广域的特征，也有将一个物体“切断”导致的识别错误问题。 需求 找出更高效的降采样方法，减少内存占用和运算损耗 找出一个高效的方法进行局部特征提取和聚合，以获取和保留几何特征 常用的降采样方案 启发式采样算法 Farthest Point Sampling...
点云 | #00 | 机器学习与语义分割
点云 A point cloud is a set of data points in space. The points represent a 3D shape or object. Each point has its set of X, Y and Z coordinates. ——摘自 Wikipedia: Point cloud 点云 (PointCloud) 即一种空间中点的集合，它一般指通过扫描设备得到的物体表面的点集，这些点有自己的位置信息和一些附属信息。 其中，位置信息的直接呈现一般是深度信息，通过激光雷达等设备获得，它通过一定的转换后，可以变为空间中的 xyz...
当我无意中读了一些.NET 源码……
当我翻开.NET 源码之后，发现的一些好玩的、有趣的、值得探索的问题。
2020 年终报告
我的 2020，我们的 2020
模拟退火 (Simulated Annealing) 算法
有关模拟退火算法的学习和一次奇妙的应用。
Hackergame 2020 Summary
Hackergame 2020 参赛总结，出乎预料拿到了 Rank 5
Hackergame 2020 (第七届中科大信安赛) Writeup 0x02
Hackergame 2020 题解 Part 3
Hackergame 2020 (第七届中科大信安赛) Writeup 0x01
Hackergame 2020 题解 Part 2
Hackergame 2020 (第七届中科大信安赛) Writeup 0x00
Hackergame 2020 题解 Part 1
C/C++ 知识点补充
C/C++ 知识点补充